带式输送机常用的清扫器类型有以下几种：
弹衡清扫器： 安装在头部滚筒处，它主要借助于弹簧的弹力，使固定在支架上的刮板（椒胶板），在物料和输送带分离后，贴近输送带表面，清扫粘结在输送带上的物料。它是TD75型输送机标准设计的主要清扫器，使用效果不好。
合金橡胶清扫器P型： 安装在头部滚筒处，安装位置与弹簧清扫器相似，与弹簧清扫器相比，它主要借助于橡胶棒的弹力，同时刮板材料由橡胶改为硬质合金在物料和输送带分离后贴近输送带表面。清扫粘结在输送带上的物料。
合金橡胶清扫号H型： 安装在头部滚筒处贴近输送带的位置与以上两种形式不同，清扫原理与合金橡胶清扫器P型相同。
硬质合金刮板清扫器： 安装于头部滚筒处，刮板材料采用硬质合金，有单片和双片两种形式，通过调整配重块改变刮板对输送带的压力，达到彻底清扫物料的效果。
空段清扫器： 空段清扫器安装在输送带的回程分支、输送带上侧、靠近尾部滚筒处或垂直拉紧装置改向滚筒处，用来清扫洒落在回程分支输送带上的物料。防止物料夹在输送带与尾部滚筒、改向滚筒之间。损坏演筒与输送带。影响输送机的正常运行。
要达到较好的清扫效果，目前较为成熟的经验是在头部滚筒处增加清扫器的数量，联合使用。如合金橡胶清扫器P、H型联合使用。再加一道硬质合金刮板清扫器；回程输送带进入下托辊时，下托辊采用梳形托辊或螺旋托辊、V形梳形托辊，均能达到较好的清扫效果。